Si estás buscando cerrar sesión en Whatsapp lamento informarte que esto es prácticamente imposible, ya que no cuenta con ningún botón para iniciar y cerrar sesión, la aplicación se inicia cuando encuentra conexión a Internet y se cierra cuando ésta no existe.
Aplicaciones similares, como Skype cuentan con la posibilidad de iniciar y cerrar sesión cuando el usuario lo desee, pero Whatsapp NO.
Whatsapp se encuentra activo en todo momento, está especialmente diseñada para enviar y recibir mensajes rápidamente, hasta cuando el celular no se encuentra en uso. De ésta manera obviamente la app consume batería, pero el gasto es ínfimo y todas las actualizaciones consiguen reducir el gasto cada vez más.
Cerrar sesión de Whatsapp no es posible, pero si puedes ocultar la última conexión de Whatsapp.